Urodził się 9 marca 1935 w Lubomi. Tam 17 dnia tegoż miesiąca został ochrzczony. Był synem Antoniego - kierownika szkoły i organisty - i Marii z. d. Macura. W 1939 rodzina Hurskich przeprowadziła się do Gorzyc. Tam w 1941 Kazimierz rozpoczął naukę w szkole podstawowej. W 1946 przystąpił po raz pierwszy do Komunii św., bierzmowany był 16 maja 1949 przez biskupa Juliusza Bieńka.

Od 1948 uczył się w Szkole Ogólnokształcącej Stopnia Podstawowego i Licealnego w Wodzisławiu Śląskim. Potrafił grać na skrzypcach i organach.
Po zdaniu w 1952 egzaminu dojrzałości wstąpił do Śląskiego Seminarium Duchownego w Krakowie i rozpoczął studia na Wydziale Teologicznym Uniwersytetu Jagiellońskiego. Po zlikwidowaniu w 1954 Wydziału Teologicznego kontynuował studia w Seminarium Duchownym. Święcenia diakonatu otrzymał 10 kwietnia 1957 z rąk biskupa Juliusza Bieńka. Studia teologiczne ukończył w 1957, ale z powodu braku wieku wymaganego do święceń prezbiteratu, został posłany do pomocy w parafii Imienia Najświętszej Maryi Panny i św. Bartłomieja w Piekarach Śląskich. Po dwóch miesiącach, we wrześniu 1957 przeniesiony został do parafii św. Marii Magdaleny w Bielszowicach, gdzie był katechetą.

Święceń prezbiteratu udzielił mu 9 marca 1958 w kościele parafialnym w Gorzycach biskup koadiutor Herbert Bednorz.. Od 17 marca 1958 ks. Kazimierz był wikariuszem w Szarleju. W 1961 zastępował chorego proboszcza w Lubomi, a po jego śmierci był administratorem tej parafii. Obsługiwał też filię w Ligocie Tworkowskiej. Następnie był wikariuszem w Bogucicach (od 9 grudnia 1961), Najświętszej Maryi Panny i św. Bartłomieja w Piekarach Śląskich (od 1965), św. Wojciecha w Mikołowie (od 1968; był tam też duszpasterzem akademickim).

W 1972 został mianowany rektorem kaplicy w Kamionce, z poleceniem podjęcia próby usamodzielnienia tej części parafii. Od 1973 był adiutorem, a w następnym roku został proboszczem parafii Matki Bożej Szkaplerznej w Imielinie. Z kolei od 1978 był proboszczem parafii Wniebowzięcia Najświętszej Maryi Panny w Wodzisławiu Śląskim. Od 1980 duszpasterzował w parafii Matki Bożej Wszechpośredniczki Łask i św. Antoniego w Jedłowniku, gdzie był proboszczem aż do przejścia w 1999 na emeryturę.

W latach 1978-1983 był dziekanem dekanatu wodzisławskiego. W 1998 kapłani tegoż dekanatu wybrali go na swojego ojca duchownego.
Jako emeryt zamieszkał w domu rodzinnym w Gorzycach. Zmarł 29 stycznia 2006 w szpitalu w Wodzisławiu Śląskim. Pochowany został w Gorzycach.