Urodził się 9 marca 1935 w Lubomi. Tam
17 dnia tegoż miesiąca został ochrzczony. Był synem Antoniego -
kierownika szkoły i organisty - i Marii z. d. Macura. W 1939 rodzina
Hurskich przeprowadziła się do Gorzyc. Tam w 1941 Kazimierz rozpoczął
naukę w szkole podstawowej. W 1946 przystąpił po raz pierwszy do
Komunii św., bierzmowany był 16 maja 1949 przez biskupa Juliusza
Bieńka.
Od 1948 uczył się w Szkole Ogólnokształcącej Stopnia
Podstawowego i Licealnego w Wodzisławiu Śląskim. Potrafił grać na
skrzypcach i organach.
Po zdaniu w 1952 egzaminu dojrzałości
wstąpił do Śląskiego Seminarium Duchownego w Krakowie i rozpoczął
studia na Wydziale Teologicznym Uniwersytetu Jagiellońskiego. Po
zlikwidowaniu w 1954 Wydziału Teologicznego kontynuował studia w
Seminarium Duchownym. Święcenia diakonatu otrzymał 10 kwietnia 1957 z
rąk biskupa Juliusza Bieńka. Studia teologiczne ukończył w 1957, ale
z powodu braku wieku wymaganego do święceń prezbiteratu, został
posłany do pomocy w parafii Imienia Najświętszej Maryi Panny i św.
Bartłomieja w Piekarach Śląskich. Po dwóch miesiącach, we wrześniu
1957 przeniesiony został do parafii św. Marii Magdaleny w
Bielszowicach, gdzie był katechetą.
Święceń prezbiteratu
udzielił mu 9 marca 1958 w kościele parafialnym w Gorzycach biskup
koadiutor Herbert Bednorz.. Od 17 marca 1958 ks. Kazimierz był
wikariuszem w Szarleju. W 1961 zastępował chorego proboszcza w
Lubomi, a po jego śmierci był administratorem tej parafii. Obsługiwał
też filię w Ligocie Tworkowskiej. Następnie był wikariuszem w
Bogucicach (od 9 grudnia 1961), Najświętszej Maryi Panny i św.
Bartłomieja w Piekarach Śląskich (od 1965), św. Wojciecha w Mikołowie
(od 1968; był tam też duszpasterzem akademickim).
W 1972
został mianowany rektorem kaplicy w Kamionce, z poleceniem podjęcia
próby usamodzielnienia tej części parafii. Od 1973 był adiutorem, a w
następnym roku został proboszczem parafii Matki Bożej Szkaplerznej w
Imielinie. Z kolei od 1978 był proboszczem parafii Wniebowzięcia
Najświętszej Maryi Panny w Wodzisławiu Śląskim. Od 1980
duszpasterzował w parafii Matki Bożej Wszechpośredniczki Łask i św.
Antoniego w Jedłowniku, gdzie był proboszczem aż do przejścia w 1999
na emeryturę.
W latach 1978-1983 był dziekanem dekanatu
wodzisławskiego. W 1998 kapłani tegoż dekanatu wybrali go na swojego
ojca duchownego.
Jako emeryt zamieszkał w domu rodzinnym w
Gorzycach. Zmarł 29 stycznia 2006 w szpitalu w Wodzisławiu Śląskim.
Pochowany został w Gorzycach.